309 lines
7.6 KiB
C
309 lines
7.6 KiB
C
#ifndef SYS_TIMER_H
|
||
#define SYS_TIMER_H
|
||
|
||
|
||
#include "typedef.h"
|
||
#include "generic/list.h"
|
||
|
||
|
||
struct static_sys_timer {
|
||
void (*func)(void *priv);
|
||
void *priv;
|
||
u32 msec;
|
||
u32 jiffies;
|
||
};
|
||
|
||
struct sys_usec_timer {
|
||
void (*func)(void *priv);
|
||
void *priv;
|
||
const char *owner;
|
||
struct sys_cpu_timer *timer;
|
||
};
|
||
|
||
|
||
#define SYS_HI_TIMER_ADD(_func, _priv, _msec) \
|
||
static struct static_sys_timer hi_timer sec(.hi_timer) = { \
|
||
.func = _func, \
|
||
.priv = _priv, \
|
||
.msec = _msec, \
|
||
}
|
||
|
||
extern struct static_sys_timer static_hi_timer_begin[];
|
||
extern struct static_sys_timer static_hi_timer_end[];
|
||
|
||
#define list_for_each_static_hi_timer(p) \
|
||
for (p=static_hi_timer_begin; p<static_hi_timer_end; p++)
|
||
|
||
|
||
|
||
struct sys_cpu_timer {
|
||
u8 busy;
|
||
void *priv;
|
||
void (*set)(u32 usec);
|
||
void (*unset)();
|
||
};
|
||
|
||
#define DEFINE_SYS_CPU_TIMER(t) \
|
||
struct sys_cpu_timer t sec(.sys_cpu_timer);
|
||
|
||
#define REGISTER_SYS_CPU_TIMER(t) \
|
||
struct sys_cpu_timer t sec(.sys_cpu_timer)
|
||
|
||
|
||
extern struct sys_cpu_timer sys_cpu_timer_begin[];
|
||
extern struct sys_cpu_timer sys_cpu_timer_end[];
|
||
|
||
#define list_for_each_cpu_usec_timer(p) \
|
||
for (p = sys_cpu_timer_begin; p < sys_cpu_timer_end; p++)
|
||
|
||
|
||
/*
|
||
* System Timer
|
||
*/
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 添加ms级系统非timeout类型定时任务。
|
||
*
|
||
* @param [in] priv 定时任务处理函数的输入参数
|
||
* @param [in] func 定时任务处理函数
|
||
* @param [in] msec 定时时间
|
||
*
|
||
* @return 定时器分配的ID
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、系统会进入低功耗，节拍不会丢失，定时结束会唤醒系统；
|
||
* 2、sys_timer由systimer线程提供时基，属于同步接口，
|
||
* 也就是说在哪个线程add的sys_timer，当定时时基到了,
|
||
* systimer线程会发事件通知对应的add线程响应（回调函数被执行）；
|
||
* 3、与sys_timer_del成对使用。
|
||
*/
|
||
u16 sys_timer_add(void *priv, void (*func)(void *priv), u32 msec);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 删除ms级非timeout类型定时任务。
|
||
*
|
||
* @param [in] id 要删除的任务ID
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、与sys_timer_add成对使用。
|
||
*/
|
||
void sys_timer_del(u16);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 添加ms级系统timeout类型定时任务。
|
||
*
|
||
* @param [in] priv 定时任务处理函数的输入参数
|
||
* @param [in] func 定时任务处理函数
|
||
* @param [in] msec 定时时间
|
||
*
|
||
* @return 定时器分配的id号
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、系统会进入低功耗，节拍不会丢失，定时结束会唤醒系统；
|
||
* 2、sys_timeout由systimer线程提供时基，属于同步接口，
|
||
* 也就是说在哪个线程add的sys_timeout，定时时基到了
|
||
* systimer线程会发事件通知对应的add线程响应（回调函数被执行）；
|
||
* 3、timeout回调只会被执行一次；
|
||
* 4、与sys_timerout_del成对使用。
|
||
*/
|
||
u16 sys_timeout_add(void *priv, void (*func)(void *priv), u32 msec);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 删除ms级timeout类型定时任务。
|
||
*
|
||
* @param [in] id 要删除的任务ID
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、与sys_timerout_add成对使用。
|
||
*/
|
||
void sys_timeout_del(u16);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 重置ms级定时任务定时时间。
|
||
*
|
||
* @param [in] id 要修改的任务ID
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、重置之后重新计时。
|
||
*/
|
||
void sys_timer_re_run(u16 id);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 修改ms级定时任务处理函数的输入参数。
|
||
*
|
||
* @param [in] id 要修改的任务ID
|
||
* @param [in] priv 处理函数的输入参数
|
||
*/
|
||
void sys_timer_set_user_data(u16 id, void *priv);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 获取ms级定时任务处理函数的输入参数的值。
|
||
*
|
||
* @param [in] id 要获取处理函数的输入参数值的任务ID
|
||
*
|
||
* @return 返回add时的私有参数
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、如果有通过sys_timer_set_user_data重新设置私有参数,
|
||
* 则返回的是设置后的私有参数。
|
||
*/
|
||
void *sys_timer_get_user_data(u16 id);
|
||
|
||
/*-----------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
/*
|
||
* System Usec Timer
|
||
*/
|
||
int sys_timer_modify(u16 id, u32 msec);
|
||
|
||
int sys_usec_timer_add(void *priv, void (*func)(void *priv), u32 usec);
|
||
|
||
void sys_usec_timer_schedule(struct sys_cpu_timer *);
|
||
|
||
void sys_usec_timer_set(int _t, u32 usec);
|
||
|
||
void sys_usec_timer_del(int);
|
||
|
||
void sys_timer_dump_time(void);
|
||
|
||
u32 sys_timer_get_ms(void);
|
||
|
||
/*-----------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
/*
|
||
* Usr Timer
|
||
*/
|
||
|
||
void usr_timer_schedule();
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief usr_timer定时扫描增加接口
|
||
*
|
||
* @param [in] priv 私有参数
|
||
* @param [in] func 定时扫描回调函数
|
||
* @param [in] msec 定时时间， 单位：毫秒
|
||
* @param [in] priority 优先级，范围：0/1
|
||
*
|
||
* @return 定时器分配的id号
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、usr_timer的参数priority（优先级）为1，使用该类定时器，系统无法进入低功耗；
|
||
* 2、usr_timer的参数priority（优先级）为0，使用该类定时器，系统低功耗会忽略该节拍，节拍不会丢失，但是定时周期会变；
|
||
* 3、usr_timer属于异步接口， add的时候注册的扫描函数将在硬件定时器中时基到时候被调用;
|
||
* 4、对应释放接口usr_timer_del。
|
||
*/
|
||
u16 usr_timer_add(void *priv, void (*func)(void *priv), u32 msec, u8 priority);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief usr_timer超时增加接口
|
||
*
|
||
* @param [in] priv 私有参数
|
||
* @param [in] func 超时回调函数
|
||
* @param [in] msec 定时时间， 单位：毫秒
|
||
* @param [in] priority 优先级,范围：0/1
|
||
*
|
||
* @return 定时器分配的id号
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、usr_timerout的参数priority（优先级）为1，使用该类定时器，系统无法进入低功耗；
|
||
* 2、usr_timerout的参数priority（优先级）为0，使用该类定时器，系统低功耗会忽略该节拍，节拍不会丢失，但是定时周期会变；
|
||
* 3、usr_timerout属于异步接口， add的时候注册的扫描函数将在硬件定时器中时基到时候被调用；
|
||
* 4、对应释放接口usr_timerout_del；
|
||
* 5、timeout回调只会被执行一次。
|
||
*/
|
||
u16 usr_timeout_add(void *priv, void (*func)(void *priv), u32 msec, u8 priority);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief usr_timer修改定时扫描时间接口
|
||
*
|
||
* @param [in] id usr_timer_add时分配的id号
|
||
* @param [in] msec 定时时间，单位：毫秒
|
||
*/
|
||
int usr_timer_modify(u16 id, u32 msec);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief usr_timerout修改超时时间接口
|
||
*
|
||
* @param [in] id usr_timerout_add时分配的id号
|
||
* @param [in] msec 定时时间，单位：毫秒
|
||
*/
|
||
int usr_timeout_modify(u16 id, u32 msec);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief usr_timer删除接口
|
||
*
|
||
* @param [in] id usr_timer_add时分配的id号
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、注意与usr_timer_add成对使用。
|
||
*/
|
||
void usr_timer_del(u16 id);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief usr_timeout删除接口
|
||
*
|
||
* @param [in] id usr_timerout_add时分配的id号
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1、注意与usr_timerout_add成对使用。
|
||
*/
|
||
void usr_timeout_del(u16 id);
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief usr_time输出调试信息
|
||
*
|
||
* @note
|
||
* 1.调试时可用；
|
||
* 2.将输出所有被add定时器的id及其时间(msec)。
|
||
*/
|
||
void usr_timer_dump(void);
|
||
|
||
/*-----------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
/*
|
||
* For Compatible
|
||
*/
|
||
#define sys_hi_timer_schedule()\
|
||
usr_timer_schedule()
|
||
|
||
#define sys_hi_timer_add(a, b, c)\
|
||
usr_timer_add(a, b, c, 1)
|
||
|
||
#define sys_hi_timeout_add(a, b, c)\
|
||
usr_timeout_add(a, b, c, 1)
|
||
|
||
#define sys_hi_timer_modify(a, b)\
|
||
usr_timer_modify(a, b)
|
||
|
||
#define sys_hi_timeout_modify(a, b)\
|
||
usr_timeout_modify(a, b)
|
||
|
||
#define sys_hi_timer_del(a)\
|
||
usr_timer_del(a)
|
||
|
||
#define sys_hi_timeout_del(a)\
|
||
usr_timeout_del(a)
|
||
|
||
#define sys_s_hi_timer_add(a, b, c)\
|
||
usr_timer_add(a, b, c, 0)
|
||
|
||
#define sys_s_hi_timerout_add(a, b, c)\
|
||
usr_timeout_add(a, b, c, 0)
|
||
|
||
#define sys_s_hi_timer_modify(a, b)\
|
||
usr_timer_modify(a, b)
|
||
|
||
#define sys_s_hi_timeout_modify(a, b)\
|
||
usr_timeout_modify(a, b)
|
||
|
||
#define sys_s_hi_timer_del(a)\
|
||
usr_timer_del(a)
|
||
|
||
#define sys_s_hi_timeout_del(a)\
|
||
usr_timeout_del(a)
|
||
|
||
|
||
#endif
|
||
|
||
|