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#ifndef __EX_MCU_H__
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#define __EX_MCU_H__
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#include "system/includes.h"
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#include "asm/crc16.h"
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// #include "debug.h"
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#include "boot.h"
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//=======================================================================//
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// 扩展注意!! //
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//=======================================================================//
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#define TCFG_EX_MCU_UART_ENABLE 1
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#define TCFG_EX_MC_USE_FLASH 1
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//是否使用系统延时接口进行os调度和任务切换，1为用os调度 0为裸板工程
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#define TCFG_EX_MCU_OS_ENABLE 1
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//是否在使用完串口传输代码之后，继续保留此串口传输数据
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#define TCFG_EX_MCU_UART_TO_USE 1
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struct ex_mcu_platform_data {
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u32 io_port;/*!<收发一线串口对应的引脚*/
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u32 hand_baudrate;/*!<和从机握手时候的波特率，一般固定*/
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u32 tran_baudrate;/*!<发送代码文件时候的波特率，可改,但需要和uboot的波特率一致*/
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#if TCFG_EX_MCU_OS_ENABLE
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OS_SEM *sem_tx_rx; /*!<控制os调度后接收数据的同步*/
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u8 *ex_mcu_buf; /*!<串口中断接收数据buf*/
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// u8 *ex_mcu_buf_2; [>!<串口中断接收数据buf<]
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u32(*rx_init)(u8 *buf, u32 len);/*!<串口中断接收数据准备初始化*/
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u32(*rx_buf)(void); /*!<串口中断接收数据*/
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u32(*rx_buf_client)(u8 *uart_dma_buf, u32 dma_buf_len, u32 timeout); /*!<os调度切换为裸板串口接收数据*/
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u32(*tx_buf_client)(u8 *uart_dma_buf, u32 dma_buf_len); /*!<os调度切换为裸板串口发送数据*/
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#else
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u32(*rx_buf)(u8 *buf, u32 len, u32 timeout); /*!<串口轮询接收数据*/
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#endif
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u8(*reset)(void); /*!<复位从机进行推代码*/
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//*********发送接收函数族********//
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u32(*tx_rx_init)(const struct ex_mcu_platform_data *); /*!<收发一线串口初始化函数*/
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void (*tx_buf)(u8 *buf, u32 len);/*!<串口使用dma发送数据*/
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void (*set_baudrate)(u32 baudrate);/*!<设置波特率*/
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//*********文件操作函数族***//
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void *(*open)(const char *path); /*!<返回一个文件操作句柄提供给read和seek */
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u32(*read)(void *file, void *buf, u32 len); /*!<读取bin文件的内容*/
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u32(*seek)(void *file, int offset); /*!<文件操作指针偏移 */
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u8(*exit)(void); /*!<退出释放资源操作*/
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//******系统延时******//
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void (*delay)(unsigned int t);/*!<os调度的延时或者裸机定时器延时,单位10ms*/
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};
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struct ex_mcu_handle {
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struct ex_mcu_platform_data *data;
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void *file_cpu_acess_address;/*!<flash中bin文件的操作指针*/
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u32 file_cpu_acess_begin;/*!<flash中bin文件的起始地址*/
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};
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u8 ucEx_mcu_init(struct ex_mcu_platform_data *data);
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void reset_ex_mcu_register(void (*reset_mcu));
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/* ---------------------------------------------------------------------------- */
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/**
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* @brief 向其他芯片传输程序文件并启动程序
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*
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* @param baud 进行传输程序数据的时候的波特率设置
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* @param retry 等待从机回应，建立主从通信的重试次数。
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* @param retry_timeout 等待从机回应的最长等待时间，单位10ms。
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* @param timeout 从机接收成功后,主机等待从机回应接收成功的最长等待时间，单位ms，20k代码一般100ms。从机只有完整接收完成程序文件才回应，如果发送的程序越大，从机接收程序越慢，则timeout相应需要设置更长。
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*
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* @return 成功返回1，失败返回0。
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*/
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/* ---------------------------------------------------------------------------- */
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//TODO mode参数待扩展，目前仅支持串口升级
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u8 ucEx_mcu_app_file_download(const char *file_app, /*u8 mode,*/ u32 retry, u32 retry_timeout, u32 file_timeout);
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#endif /* #ifndef __EX_MCU_H__ */
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